Początki osadnictwa sięgają wczesnego średniowiecza. W II połowie XIII wieku w Pucku istniał gród kasztelański książąt wschodniopomorskich. Od 1309 we władaniu Krzyżaków, siedziba komturii, prawa miejskie uzyskał z rąk niemieckich w 1348.

Podczas wojny trzynastoletniej (1454-1466) mieszczanie puccy stanęli po stronie Polski. W
1457 w Pucku znalazł schronienie wygnany król Szwecji Karol VIII Knutsson Bonde. W zamian za 15 tys. marek pruskich otrzymał w zastaw od Kazimierza Jagiellończyka Ziemię Pucką (980 km2). Państewko puckie istniało formalnie do 1460 kiedy to Puck zdobyli Krzyżacy, później król znalazł schronienie w Gdańsku.

W 1466 włączono Puck do Prus Królewskich, będących od 1569 częścią Korony (wcześniej podlegały jej na zasadach autonomicznych). Siedziba starostwa powiatowego, miejsce sejmików szlacheckich i sądów grodzkich. Za czasów panowania Wazów twierdza i baza floty polskiej.

W połowie XVIII wieku miasto podupadło i w 1772 zostało włączone do państwa Fryderyka Wielkiego. 1818 zostało siedzibą powiatu w rejencji gdańskiej (nosiło wówczas nazwę Putzig), wówczas jego znaczenie troszeczkę wzrosło. W owym czasie wytwarzano tu piwo puckie, słynne na całe Pomorze, nie tylko.

10 lutego 1920 odbyły się tu tzw. zaślubiny Polski z morzem z udziałem generała Hallera. Aż do 1926 Puck był jedynym polskim portem nad morzem (poza Gdańskiem). W tym samym roku miasto spotkała degradacja - zlikwidowano powiat pucki włączając miasto i okolice do powiatu morskiego z siedzibą w Wejherowie. W latach 1939-1945 miasto pod okupacją niemiecką. 1941-1944 istniał tu obóz pracy, gdzie więźniowie produkowali części do samolotów. 1956 reaktywowano powiat pucki, który istniał do 1975 i ponownie od 1999.
(źródło http://pl.wikipedia.org/wiki/Puck )

Dla miłośników historii w Pucku można poszukiwać śladów przeszłości i w takich miejscach jak:

1. Średniowieczny układ urbanistyczny starego miasta (lokacja 1348 r.), z kamienicami XVIII-XIX w. (piwnice starsze) i ratuszem z lat 1863-65.
2. Fara, XIV-XVI w., gotycka ceglana hala z bogatym wyposażeniem wnętrza gł. barokowym; miejsce kultu błogosławionego ks. kmdr ppor. Władysława Miegonia
3. Stanowisko archeologiczne zamku puckiego z XIV-XVI w., ul. Zamkowa
4. Szaniec ziemny z okresu wojen szwedzkich XVII w., ul. Żeglarzy
5. Pomnik Antoniego Abrahama działacza kaszubskiego XIX/XX w. Puck, skwer przy ul. 1 Maja
6. Pomnik gen. Józefa Hallera, dowódcy frontu pomorskiego, który w 1920 r. przejmował z rąk administracji pruskiej Pomorze; realizator zaślubin Polski z morzem. Puck, port rybacki
7. Słupek zaślubinowy ustawiony na pamiątkę zaślubin Polski z morzem 10 lutego 1920 r. Puck, port rybacki
8. Muzeum Ziemi Puckiej w Pucku
9. Kamienica mieszczańska, PUCK, pl. Wolności 28: ekspozycja archeologiczna, historyczna, wystawy czasowe;
10. Szpitalik, PUCK, ul. Wałowa 11: ekspozycja etnograficzna, kuźnia.
11. Biblioteka Publiczna im. Zaślubin Polski z Morzem w Pucku tel. 058 673 28 76
12. PUCK, ul. Sambora 16: wypożyczalnia, czytelnia, stała ekspozycja na temat Zaślubin Polski z morzem, wystawy czasowe.

(źródło http://www.miasto.puck.pl/)